Mencari Judul Tugas Akhir

TA atau Tugas Akhir adalah salah satu syarat wajib yang harus dijalani oleh mahasiswa jika ingin lulus dari jurusan Teknik Informatika dengan gelar sarjana. TA memiliki bobot 5 sks yang harus diambil mahasiswa pada semester genap atau ganjil.

Meskipun pada umumnya TA diambil pada semester-semester akhir, persiapan TA membutuhkan waktu yang lumayan lama. Persiapan tersebut berujung pada sidang proposal TA yang menentukan apakah kita bisa memulai mengerjakan TA yang sebenarnya atau belum.

Dari pengalaman yang saya dapatkan kemarin, terdapat beberapa sifat yang harus dimiliki pada judul yang kita ajukan.

Tugas Akhir (TA) dan Perjalanannya

TA atau Tugas Akhir (atau skripsi) adalah tahapan yang harus dilalui setiap mahasiswa kalau ingin lulus dari jurusan Teknik Informatika ITS (dan jurusan lain hahaha). TA bisa diibaratkan sebuah final project yang dirancang, dilaksanakan, diuji, dan didokumentasikan oleh satu orang sebagai bukti bahwa dia layak mendapat gelar sarjana dan sukses menimba ilmu dari jurusan ini.

Dalam menyelesaikan TA, terdapat beberapa tahapan yang harus dilakukan oleh mahasiswa, salah satunya adalah pembuatan proposal dan sidang proposal TA. Jadi, sebelum membuat proyek TA yang sebenarnya, kita harus mengajukan usulan judul TA pada para dosen. Dosen-dosen kemudian mengadakan sidang proposal, dimana kita akan mempresentasikan proposal kita dan meyakinkan para dosen bahwa judul yang kita ajukan layak untuk diterima.

Mata Kuliah Semester 8: Pemrograman Robot

Semester 8 ini saya mengambil kuliah Pemrograman Robot yang berbobot 4 sks. Sebenarnya kuliah ini adalah kuliah bidang minat KCV, tapi saya ambil juga karena sepertinya menarik.

Di kuliah ini, ada 4 materi besar yang dipelajari, yaitu Simulasi, Hardware, Soccer 2D, dan Soccer 3D.

Pada awal kuliah, sekelas langsung dibagi menjadi kelompok-kelompok yang mendapatkan salah satu dari 4 materi itu. Kelompok saya kebagian Soccer 2D.

Agent Dummy Simulasi Soccer 2D dengan Soccer Server

Agent2D yang dibahas pada artikel sebelumnya hanyalah sebuah contoh agent soccer 2D yang telah menerapkan algoritma tertentu sehingga pemain dapat berkoordinasi dalam membuat gol. Jika kita ingin membuat agent 2D sendiri, kita bisa mempelajari kode-kode tim soccer itu atau membuat sendiri dari awal dengan modal agent "dummy" atau agent sederhana yang hanya memiliki fungsi send/receive message ke server.

Instalasi dan Cara Menjalankan Soccer Server untuk Simulasi Soccer 2D di Linux

Tutorial ini membahas cara instalasi Soccer Server dan contoh cara menjalankan agent soccer 2D di lingkungan Linux. Sebelum membahas langsung langkah-langkahnya, ada baiknya saya sampaikan apa itu Soccer 2D dan Soccer Server.

Soccer 2D adalah salah satu jenis penerapan ilmu robot yang dijalankan pada software server yang dapat menjalankan pertandingan sepak bola yang bersifat 2 dimensi. Karena itu, representasi grafis soccer 2D cukup sederhana dan lebih menekankan strategi dan algoritma yang digunakan masing-masing tim.